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小區(qū)道閘系統(tǒng) 小區(qū)安裝智能道閘報告篇一
系統(tǒng)的請示
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我新區(qū)大院由于出入口沒有安裝車輛行人智能道閘，給小區(qū)的物業(yè)管理和安全保衛(wèi)工作帶來極大的不便，給新區(qū)大院留下安全隱患。為加強對出入小區(qū)的車輛和行人的管理，擬由金宇物業(yè)公司與事務(wù)局簽署系統(tǒng)使用協(xié)議，并由金宇公司出資在新區(qū)大院安裝智能化道閘系統(tǒng)（費用預(yù)計96000.00元正）。具體方案如下：
一、擬將小區(qū)正門設(shè)為汽車入口通道，入口處只設(shè)進入欄桿；將東門設(shè)為汽車出口通道，出口處只設(shè)外出欄桿（詳見圖表一）。今后汽車由正門進入，由東門外出。
二、擬將正門設(shè)為汽車進出通道，出入口處設(shè)一進一出欄桿（詳見圖表二）。
三、進出小區(qū)大院的小轎車、摩托車、行人憑卡進出，進出卡分為ic卡和小汽車遠程控制卡；擬為小區(qū)內(nèi)住戶每戶發(fā)放ic卡3張，成本費用由機關(guān)事務(wù)局一次性承擔(dān)（注：制作ic卡成本12元/張）；擬為有需要的住戶發(fā)放小汽車遠程控制卡，需要安裝遠程控制卡的住戶費用由住戶或單位自身承擔(dān)（注：制作費100元/張）。
以上請示妥否，請?zhí)崾尽?/p>
2010年11月4日
小區(qū)道閘系統(tǒng) 小區(qū)安裝智能道閘報告篇二
論文題目：學(xué)生姓名：院 別：專 業(yè)：指導(dǎo)教師：
本科學(xué)生畢業(yè)論文
基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計 王國昌 信息與通信工程學(xué)院 電子信息工程 吳健輝
2013 年 4 月 28 日
摘要
針對車輛出入仍采用人工管理方式的場所，尤其是車輛出入頻繁的住宅小區(qū)，設(shè)計了這一種基于圖像的小區(qū)智能道閘管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)以stc12c5a60s2單片機為整個系統(tǒng)的控制核心，采用車牌智能識別技術(shù)，分別對業(yè)主與非業(yè)主車輛進行智能管理，實現(xiàn)車主不停車出入小區(qū)的功能。該系統(tǒng)包括車牌信息采集觸發(fā)模塊、車牌智能識別模塊、單片機控制模塊、道閘電機驅(qū)動模塊以及電源穩(wěn)壓模塊，用多種傳感器及其控制電路，實現(xiàn)小區(qū)道閘系統(tǒng)的智能識別車牌、自動開啟、智能報警等功能。經(jīng)多次實驗證明，正常光照(100～80流明)條件下，對車牌的綜合識別概率不低于99.5%。可以滿足智能道閘對于車牌識別等應(yīng)用要求，具有一定的理論與現(xiàn)實意義。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高，測試結(jié)果滿足功能要求。
關(guān)鍵詞
圖像；單片機；住宅小區(qū)；智能道閘；系統(tǒng)設(shè)計
i
abstract
gas concentrations are more sensitive to the occasion, especially in the environment of harmful gases, designed and implemented a gas concentration detection car frame made of strong materials, for the entire system of control stc12c5a60s2 microcontroller core, through the ambient gas concentration detection,determine the orientation of harmful gases, complete the hazardous gas detection and car include rd tracking circuit, the drive motor circuit, the gas concentration data acquisition circuit, a power regulator-circ-ut,and the buzzer circuit, a variety of sensor and control circuit, the car automatically hunt, intelligent detection and alarm repeated experiments proved that the detection error of less than ± meet the smart car for the gas concentration detection applicat-ion requirements, some theoretical and practical whole system is a simple circuit structure, high reliability, the test results meet the functional words
image;stc12c5a60s2;residential quarter;intelligent barrier;system design
ii
目錄
摘要............................................................................................................................................i abstract...................................................................................................................................ii 緒論.......................................................................................................................................1 1.1 引言............................................................................................................................3 1.2 道閘概述....................................................................................................................4 1.3 道閘的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀............................................................................................4 1.4 論文研究內(nèi)容及章節(jié)安排........................................................................................3 2 小區(qū)智能道閘系統(tǒng)總體設(shè)計及工作原理...........................................................................3
1.1 小區(qū)智能道閘管理系統(tǒng)實現(xiàn)的功能........................................................................3 1.2 小區(qū)智能道閘系統(tǒng)所需要的硬件設(shè)備....................................................................4 1.3 基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)總體設(shè)計................................................................4 3 基于圖像的智能道閘系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計...........................................................................5
3.1 智能道閘硬件的基本結(jié)構(gòu)........................................................................................4 3.2 車牌信息采集觸發(fā)模塊............................................................................................5
3.2.1 觸發(fā)模塊的主要原理.....................................................................................5 3.2.2 觸發(fā)模塊的分析與論證.................................................................................6 3.3 車牌智能識別模塊設(shè)計............................................................................................7
3.3.1 車牌識別模塊的組成.....................................................................................7 3.3.2 車牌識別模塊的主要原理.............................................................................7 3.3.3 車牌識別模塊的分析與論證.........................................................................8 3.4 單片機控制模塊........................................................................................................9
3.4.1 單片機控制模塊.............................................................................................9 3.4.2 點陣顯示模塊...............................................................................................10 3.4.3 聲光報警模塊...............................................................................................11 3.5 道閘電機驅(qū)動模塊..................................................................................................12
3.5.1 道閘電機驅(qū)動模塊.......................................................................................12 3.5.2 道閘電機控制電路.......................................................................................13
3.6 電源穩(wěn)壓模塊............................................................................................................9
2.6.1 電源穩(wěn)壓電路圖.............................................................................................9 2.6.2 電源穩(wěn)壓結(jié)構(gòu)分析.......................................................................................10 3.7 硬件原理圖..............................................................................................................10 4 智能道閘實驗平臺與實驗結(jié)果分析.................................................................................12
4.1 實驗平臺的設(shè)計......................................................................................................12 4.2 實驗結(jié)果及分析......................................................................錯誤！未定義書簽。5 總結(jié)與展望.........................................................................................................................14
5.1 總結(jié)..........................................................................................................................14 5.2 展望..........................................................................................................................14 致謝.........................................................................................................................................15 參考文獻.................................................................................................................................16 附錄.........................................................................................................錯誤！未定義書簽。
基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計 小車系統(tǒng)總體設(shè)計及工作原理
1.1 引言
隨著經(jīng)濟的發(fā)展，汽車作為一種生活用品將越來越多地進入小區(qū)中，再加上原來的人工車輛公路管理方式和收費方式不僅占用了大量的人力、物力、財力；而且效率低下，容易產(chǎn)生錯誤，造成資源的極大浪費。因此，從某種程度上來說，以前的人工車輛管理方式和收費方式已經(jīng)影響到了業(yè)主的生活質(zhì)量和小區(qū)的形象。
幸運的是隨著物聯(lián)網(wǎng)的逐漸興起，車主不停車出入小區(qū)或企業(yè)的智能道閘已經(jīng)成為未來發(fā)展必然趨勢。以單片機為核心的小區(qū)道閘智能控制系統(tǒng)，采用車牌智能識別技術(shù)實現(xiàn)業(yè)主不停車進出小區(qū)大門或車庫，對非業(yè)主車輛進出小區(qū)實行報警提示，由門衛(wèi)盤問、登記后放行。智能化的道閘控制系統(tǒng)對提升小區(qū)形象、不停車進入小區(qū)、方便業(yè)主出入、減少保安配置、降低物業(yè)管理成本、防盜等意義重大，而且對現(xiàn)有道閘進行一定改裝，即可實現(xiàn)道閘智能化控制，市場潛力巨大。本課題的目的就是研究基于圖像識別技術(shù)的智能道閘系統(tǒng)功能模型，并進行硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成設(shè)計，同時完成軟件系統(tǒng)的相關(guān)功能，所以本課題的研究意義重大。
1.2 道閘概述
道閘又稱擋車器，最初從國外引進，英文名叫barrier gate，是專門用于道路上限制機動車行駛的通道出入口管理設(shè)備，現(xiàn)廣泛應(yīng)用于公路收費站、停車場、小區(qū)、企事業(yè)單位門口，來管理車輛的出入。電動道閘可單獨通過遙控實現(xiàn)起落桿，也可以通過停車場管理系統(tǒng)（即ic刷卡管理系統(tǒng)）實行自動管理狀態(tài)。根據(jù)道閘的使用場所，其閘桿可分為直桿、90度曲桿、180度折桿及柵欄等。
道閘由減速箱、電機、（或者采用液壓）傳動機構(gòu)、平衡裝置、機箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。
隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展及汽車數(shù)量的日益劇增，對道閘的需求量也越來越大，對道閘的性能也提出了更高的要求。如道閘一體化機芯、離合裝置、智能防抬功能、遇阻返回裝置、升溫功能（確保在零下40度環(huán)境下使用）、抽風(fēng)降溫系統(tǒng)（及時降低電機溫度）、自動離合裝置、防撞脫桿裝置等。桿的起落速度從0.8秒到6秒不等。桿子長度
基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計
0-10米。柵欄道閘國內(nèi)龍盛柵欄最長6.5米。
道閘已越來越向高科技方面發(fā)展，以適應(yīng)市場對產(chǎn)品的需求。
1.3 道閘的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀
隨著汽車業(yè)的發(fā)展，實現(xiàn)對小區(qū)和企業(yè)車輛進行現(xiàn)代化的管理已經(jīng)成為一個熱門的研究課題。
為了解決這一課題所要求達到的自動性、實時性、高效性和準確性等方面問題。在國際上，從上個世紀50年代開始，研究人員就開始研制各種各樣的實時車輛智能管理系統(tǒng)。而國內(nèi)對實時車輛的智能管理系統(tǒng)的研究還處于起步階段，與國際上的先進國家相比還有很大差距，但就在近二十年還是取得了一定的研究成果。例如丹東東方測控技術(shù)有限公司研制的車輛智能管理系統(tǒng)，運用人工智能、模糊識別等方法從車輛圖像中提取牌照圖像，實時識別為文字和數(shù)字號碼，存入數(shù)據(jù)庫，節(jié)約存儲空間、查找方便，真正實現(xiàn)了車輛的文檔化管理。使得系統(tǒng)具有減少人為的干預(yù)，車輛通過速度快、記錄準確、節(jié)省人力的優(yōu)點。
此外，杭州友通科技有限公司的車牌自動識別系統(tǒng)在傳統(tǒng)監(jiān)控技術(shù)的基礎(chǔ)上，引入數(shù)字攝像技術(shù)和計算機信息管理技術(shù)，采用先進的圖像處理、模式識別和人工智能技術(shù)，通過對車輛圖像的采集和處理，獲得車輛的數(shù)字化信息，再引入先進的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫技術(shù)，從而達到更高的智能化管理水平。
1.4 論文研究內(nèi)容及章節(jié)安排
論文主要通過介紹車牌信息采集觸發(fā)模塊、車牌智能識別模塊、單片機控制模塊、道閘電機驅(qū)動模塊、電源穩(wěn)壓模塊以及分析論證，最終搭建一個基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)。
論文的章節(jié)安排如下：
第一章 緒論：闡述小區(qū)智能道閘系統(tǒng)這一課題的研究背景及意義、發(fā)展歷史及現(xiàn)狀，以及論文章節(jié)安排。
第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計及工作原理：介紹系統(tǒng)的設(shè)計思路、所要實現(xiàn)的功能，以及所需要的硬件設(shè)備。
基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計
第三章 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計：介紹各個模塊的設(shè)計與實現(xiàn)。
第四章 實驗平臺與實驗結(jié)果分析：介紹系統(tǒng)的各個模塊的測試結(jié)果與分析。第五章 總結(jié)與展望：介紹系統(tǒng)的設(shè)計過程中的遇到的問題和獲得的結(jié)論，以及對系統(tǒng)進一步設(shè)計的意見和展望。小區(qū)智能道閘系統(tǒng)總體設(shè)計及工作原理
2.1 小區(qū)智能道閘管理系統(tǒng)實現(xiàn)的功能
按照系統(tǒng)的預(yù)期功能，系統(tǒng)設(shè)計成以單片機為控制核心，包含壓強傳感模塊、車牌識別模塊、點陣顯示模塊、聲光報警模塊、道閘驅(qū)動模塊以及電源模塊的智能道閘系統(tǒng)，從而實現(xiàn)業(yè)主不停車進出小區(qū)大門或車庫，對非業(yè)主車輛進出小區(qū)實行報警提示，由門衛(wèi)盤問、登記后放行等功能。
系統(tǒng)的整個運行流程如下：（1）車輛進入：
①車輛駛?cè)胲嚺茢z像機抓拍區(qū)域，觸發(fā)地感線圈，壓強傳感模塊傳遞信息給車牌識別系統(tǒng)，記錄駛?cè)霑r間。
②車牌識別系統(tǒng)自動抓拍車輛的特寫圖像，并識別出車牌識號，然后通過檢索數(shù)據(jù)庫得出車輛類別(內(nèi)部車和臨時車等)。
③在軟件界面顯示該車的相關(guān)信息。
④單片機觸發(fā)點陣顯示模塊和聲光報警模塊，led屏顯示相關(guān)信息，語音播放識別出來的車牌，歡迎光臨等提示語。
⑤同時觸發(fā)道閘電機驅(qū)動模塊，閘機放行，并記下車輛進入時間。車輛越過進口，駛?cè)胄^(qū)內(nèi)，道閘自動放下。
整個過程自動完成，車輛一直處于行駛狀態(tài)，而且無須工作人員干預(yù)。（2）車輛離開：
①車輛駛?cè)胲嚺茢z像機抓拍區(qū)域，觸發(fā)地感線圈，壓強傳感模塊傳遞信息給車牌識別系統(tǒng)。
②車牌識別系統(tǒng)自動抓拍車輛的的圖像并識別出車牌號，然后通過檢索數(shù)據(jù)庫得出車輛類別(內(nèi)部車和臨時車等)。
基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計
③在軟件界面顯示該車的相關(guān)信息。
④若為非業(yè)主車輛，系統(tǒng)自動計算收費金額，同時單片機觸發(fā)點陣顯示模塊和聲光報警模塊，led屏顯示相關(guān)收費金額，語音播放收費金額。工作人員收費后，觸發(fā)道閘驅(qū)動模塊和聲光報警模塊，閘機自動啟竿放行，語音播放祝您一路順風(fēng)等提示語。
⑤若為業(yè)主車輛，閘機自動啟竿放，電腦調(diào)出該車入場時的抓拍圖像，入場時間等。如果車輛被列入黑名單，不管是臨時還是固定車輛，閘機不會打開，同時系統(tǒng)都會發(fā)出報警信號，通知工作人員注意。
⑥車輛越過道閘，離開停車場或小區(qū)，觸發(fā)壓強感應(yīng)模塊，系統(tǒng)記下車輛離開時間。
2.2 小區(qū)智能道閘系統(tǒng)所需要的硬件設(shè)備
小車系統(tǒng)共有5大模塊，分別是車牌信息采集觸發(fā)模塊、車牌智能識別模塊、車牌信息核對模塊、stc12c5a60s2單片機控制模塊、道閘電機驅(qū)動模塊、電源穩(wěn)壓模塊。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1-1所示。
車牌信息采集觸發(fā)模塊車牌智能識別模塊聲光報警模塊單片機控制模塊eeprom車牌核對模塊電源穩(wěn)壓模塊道閘電機驅(qū)動模塊 圖 1-1 智能道閘管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
2.3 基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)總體設(shè)計
基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計 基于圖像的智能道閘系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.1 智能道閘硬件的基本結(jié)構(gòu)
道閘系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要分為以下幾個部分：
1、車牌信息采集觸發(fā)模塊，用于探測黑線的位置，由若干個光電管組成，通過反射紅外線的變化判斷黑線的有無。
2、車牌智能識別模塊，3、單片機模塊，單片機的選用可以根據(jù)個人情況自行選擇，對于本文介紹的智能道閘來說一般的51單片機已經(jīng)足夠。點陣顯示模塊；聲光報警模塊，通過單片機給蜂鳴器高電平來使蜂鳴器報警。
4、道閘電機驅(qū)動模塊，由于單片機輸出的電流有限，無法直接驅(qū)動電機進行工作，因此需要通過專用的電路進行驅(qū)動，只要單片機給出相應(yīng)的控制信號，便可控制電機工作，本文以較為常用的h橋驅(qū)動芯片l298n為例[9]。
5、電源模塊，由于小車采用電池供電，因此合理的設(shè)計一個電源模塊是小車穩(wěn)定運行的前提。
3.2 車牌信息采集觸發(fā)模塊
3.2.1 觸發(fā)模塊的主要原理 3.2.2 觸發(fā)模塊的分析與論證
基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計
3.3 車牌智能識別模塊設(shè)計
3.3.1 車牌識別模塊的組成 3.3.2 車牌識別模塊的主要原理 3.3.1 車牌識別模塊的分析與論證
3.4 單片機控制模塊
單片機是道閘系統(tǒng)的控制中心，單片機最小系統(tǒng)的合理設(shè)計是道閘平穩(wěn)運行的前提，如圖2-2所示，為51單片機的最小系統(tǒng)參考電路圖。
51單片機最小系統(tǒng)由以下幾個部分組成：
1、晶振電路，單片機要想工作必須有一個外部的時鐘源，這個時鐘源由外部晶振產(chǎn)生，具體電路為圖中的x1、c3、c4，在做電路板時應(yīng)注意晶振和電容要靠近18腳和19腳放置。
2、復(fù)位電路，rst（9）腳上只要有持續(xù)兩個機器周期以上的高電平就能使單片機復(fù)位，因此上電復(fù)位的原理就是利用電容充電的一段時間將復(fù)位腳拉至高電平，使單片機完成復(fù)位，c1可以選用104或105之類的瓷片電容，r1在電容充電結(jié)束后將復(fù)位腳拉至低電平，保證單片機正常工作[10]。
3.4.1 單片機控制模塊
單片機電路圖如圖2-2所示：
基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計
圖 2-2 單片機核心板管腳圖
3.4.2 點陣顯示模塊 3.4.3 聲光報警模塊
3.5 道閘電機驅(qū)動模塊
3.5.1 道閘電機驅(qū)動模塊
由于單片機的驅(qū)動能力不足，無法驅(qū)動像電機這樣的大功率外部器件，因此必須外加驅(qū)動電路。
本設(shè)計采用最常用的l298n驅(qū)動電路，一片l298可以同時驅(qū)動兩路直流電機和一路兩相步進電機。該系統(tǒng)中直流電機控制電路的原理圖如圖2-4所示。直流電動機的四象限運行，分別對應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動。
基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計
電動機兩端加正向電壓，可以實現(xiàn)電動機的正轉(zhuǎn)制動。電動機兩端加反向電壓，可以實現(xiàn)電動機的反轉(zhuǎn)制動。電動機兩端加不同電壓，可以實現(xiàn)電動機的轉(zhuǎn)速不同，實現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)向控制[16]。
3.5.2 道閘電機控制電路
由于單片機的驅(qū)動能力不足，無法驅(qū)動像電機這樣的大功率外部器件，因此必須外加驅(qū)動電路。
本設(shè)計采用最常用的l298n驅(qū)動電路，一片l298可以同時驅(qū)動兩路直流電機和一路兩相步進電機。該系統(tǒng)中直流電機控制電路的原理圖如圖2-4所示。直流電動機的四象限運行，分別對應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動。
電動機兩端加正向電壓，可以實現(xiàn)電動機的正轉(zhuǎn)制動。電動機兩端加反向電壓，可以實現(xiàn)電動機的反轉(zhuǎn)制動。電動機兩端加不同電壓，可以實現(xiàn)電動機的轉(zhuǎn)速不同，實現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)向控制[16]。
2.5.2 直流電機控制電路
基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計
圖 2-4 直流電機控制模塊l298n電路
l298n電路圖的說明：
1）電路圖中有兩個電源，一路為 l298 工作需要的 5v 電源 vcc，一路為驅(qū)動電機用的電池電源 vss。
2）1 腳和 15 腳有的電路在中間串接大功率電阻，可以不加。
3）圖5中連接了兩路電機，p2 和 p5 是一一對應(yīng)關(guān)系，如果只驅(qū)動一路電機可以連接對應(yīng)的12或者34腳[17]。
4）八個續(xù)流二極管是為了消除電機轉(zhuǎn)動時的尖峰電壓保護電機而設(shè)計，簡化電路時可以不加。
5）6 腳和 11 腳為兩路電機通道的使能開關(guān)，高電平使能，所以可以直接接高電平，也可以交由單片機控制。
3.6 電源穩(wěn)壓模塊
3.6.1 電源穩(wěn)壓電路圖
電源穩(wěn)壓模塊的原理圖如圖2-5所示：
圖 2-5 電源穩(wěn)壓模塊lm7805、lm7806電路
基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計
3.6.2 電源穩(wěn)壓結(jié)構(gòu)分析
電源穩(wěn)壓模塊主要使用在機器人走迷宮、滅火等項目，可使電池的輸出電壓穩(wěn)定在一個恒定的值，以保證機器人行走過程中的一致性。
電源是整個系統(tǒng)穩(wěn)定工作的前提，因此必須有一個合理的電源設(shè)計，對于小車來說電源。
設(shè)計注意兩點：
1、與一般的穩(wěn)壓電源不同，小車的電池電壓一般在6-8v左右，還要考慮在電池損耗的情況下電壓的降低，因此常用的78系列穩(wěn)壓芯片不再能夠滿足要求，因此必須采用低壓差的穩(wěn)壓芯片，在本文中以較為常見的lm339an為例[18]。
2、單片機必須與大電流器件分開供電，避免大電流器件對單片機造成干擾，影響單片機的穩(wěn)定運行。采用兩路供電，這樣可以使用其中一路單獨為單片機，指示燈等供電。另外一路提供l298n的電壓，l298n的驅(qū)動電壓由電池不經(jīng)任何處理直接給出。
三端穩(wěn)壓lm7806來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護電路，使用起來可靠、方便，而且價格低廉[19]。
3.7 硬件原理圖
毒氣檢測小車的整體原理圖如圖2-
6、圖2-7所示：
由于版面限制，把整個原理圖分為系統(tǒng)原理圖和循跡電路圖兩部分。循跡電路圖中有循跡模塊的內(nèi)容，而系統(tǒng)原理圖中包括了stc12c5a60s2單片機電路、l298n驅(qū)動電機、lm7805和lm7806穩(wěn)壓電路、mq-5煤氣檢測模塊、蜂鳴器模塊。
圖 2-6 系統(tǒng)原理圖電路循跡部分電路
基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計
圖 2-7 系統(tǒng)原理圖
基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計 智能道閘實驗平臺與實驗結(jié)果分析
4.1 實驗平臺的設(shè)計
4.2 實驗結(jié)果及分析
軟件部分的程序用c語言編制程序來實現(xiàn)設(shè)計的控制算法。
本設(shè)計中小車的智能化是由小車自主行駛、自動循跡體現(xiàn)的。其過程為起初小車沿直線行駛，行駛過程中通過循跡模塊中紅外傳感器檢測黑色路徑，如果黑色路徑是直線，小車沿著直線行徑；如果黑色路徑發(fā)生了轉(zhuǎn)彎的話，小車將沿著黑色路徑轉(zhuǎn)彎，直到黑色路徑為直線時再沿直線行駛。
主程序如下：
tmod=0x10表示定時器1工作方式，th1=(65536-1000)/256，tl1=(65536-1000)%256表示定時器初值，et1=1表示開定時器1中斷，tr1=1開始計數(shù)，it1=1外部中斷開，ea=1開總中斷，while內(nèi)循環(huán)循跡函數(shù)。
單片機通過l298n電機驅(qū)動小車馬達來實現(xiàn)小車的前進與停止，前進與停止的程序如下：
p10、p12、p14、p16分別對應(yīng)著單片機的p1.0、p1.2、p1.4、p1.6引腳，通過控制著四個引腳的高低電平來控制馬達。
智能小車通過循跡模塊中紅外線傳感器來判斷黑線的存在，并沿著黑線行走。循跡的函數(shù)如下：
循跡模塊通過5個紅外傳感器來判斷黑線的方位，并通過單片機對于驅(qū)動電機的控制來使小車改變方位[23]。
主程序流程圖如圖3-1所示：
基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計
圖 3-1 主程序流程圖
中斷服務(wù)程序流程圖如圖3-2所示：
基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計
圖 3-2 中斷服務(wù)程序流程圖
中斷服務(wù)程序中，如果毒氣檢測模塊檢測到毒氣濃度超標，則返回一個高電平，蜂鳴器報警?？偨Y(jié)與展望
5.1 總結(jié)
本文設(shè)計的智能小車直流電機調(diào)速系統(tǒng)通過檢測到電動機的實際轉(zhuǎn)速，形成閉環(huán)控制，對其轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)。如果要在系統(tǒng)中進一步增強自動調(diào)速的功能，可以引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法對直流電機轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)和精確的校正這些算法。能使小車功能完善，靈活性強,智能化程度高，具有可移動性、輕便性、易操作性和適應(yīng)性等特點，適用于現(xiàn)代智能化各種環(huán)境。
如果能夠在檢測到煤氣濃度數(shù)值后通過無線通信方式返回值至上端機上更好。
5.2 展望
基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計
致謝
本文是在吳建輝博士精心指導(dǎo)和大力支持下完成的。吳博士嚴謹求實的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進取精神對我產(chǎn)生重要影響。他淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。同時，在此次畢業(yè)設(shè)計過程中我也學(xué)到了許多了關(guān)于單片機方面的知識，實驗技能有了很大的提高。
另外，我還要特別感謝學(xué)長們對我實驗以及論文寫作的指導(dǎo)，他們?yōu)槲彝瓿蛇@篇論文提供了巨大的幫助。還要感謝，周賀賀同學(xué)對我的無私幫助，使我得以順利完成論文。
最后，再次對關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心地感謝。
基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計
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小區(qū)道閘系統(tǒng) 小區(qū)安裝智能道閘報告篇三
鄭州某小區(qū)道閘
系統(tǒng)方案
鄭州多耐智能科技有限公司
聯(lián)系人：高笑飛 電話：1803951037智能小區(qū)一卡通綜合管理系統(tǒng)是借助感應(yīng)式智能卡為信息載體，以計算機網(wǎng)絡(luò)為依托，使物業(yè)管理公司全面實現(xiàn)小區(qū)科學(xué)化、自動化管理的現(xiàn)代管理手段。它可實現(xiàn)智能小區(qū)的停車場車輛出入管理、門禁管理、保安巡更管理、樓宇可視對講系統(tǒng)管理、內(nèi)部員工管理等功能。對加強智能住宅小區(qū)的安全保衛(wèi)，提高樓盤管理水平及提高住宅小區(qū)的形象有著顯著地作用。
一、一卡通系統(tǒng)新總體需求定位
1、樹立新穎、高尚的整體形象，突出小區(qū)生活的高度便利性能，服務(wù)于促進銷售之最終目的。
2、小區(qū)內(nèi)部實現(xiàn)一卡通行，門禁通道控制、停車場管理、樓宇可視對講電控單元門，實行一卡通。
3、實行有限度的封閉式物業(yè)管理，有效分割小區(qū)內(nèi)外。在降低系統(tǒng)成本的基礎(chǔ)上盡可能阻截閑雜人等，保障住戶人身與財產(chǎn)（含汽車）安全，營造小區(qū)高度的安全氛圍。
4、住戶在小區(qū)內(nèi)部各棟樓之間的通行同樣地予以限制，未經(jīng)授權(quán)不能進入其它各棟。人車分流，人、車進出小區(qū)通過各自不同的系統(tǒng)（方式）進行控制。
二、1、智能停車場管理系統(tǒng)優(yōu)勢
（1）本智能停車場系統(tǒng)具有以下的詳細特點： ? 使用方便快捷。?
系統(tǒng)靈敏可靠。?
設(shè)備安全耐用。?
能準確地區(qū)分自有車輛、外來車輛和特殊車輛。?
即時收取停車費及其他相關(guān)費用，增加收入。?
提前收取長期客戶的停車費。?
防止拒繳停車費事件發(fā)生。
?
防止收費人員徇私舞弊，和亂收費。
?
自動化設(shè)計，車輛出入快速，提高檔次和效率提供優(yōu)質(zhì)、安全、自動的泊車服務(wù)。
節(jié)約管理人員的費用支出，提高工作效率和經(jīng)濟效益。
（2）分區(qū)域安裝適宜的車場讀卡系統(tǒng)
a、針對小區(qū)大門車輛進出口，可安裝中距離或遠距離系統(tǒng)，中距離 特點：讀卡距離較遠（80~150cm左右），抗干擾能力強，可有效防止車輛刮蹭崗?fù)ぁ④噲龅冉煌ㄍ庵迷O(shè)備，車主使用方便簡單。管理者可對卡片實現(xiàn)臨時卡（可對臨時進入小區(qū)車主進行管理）、月卡（可對小區(qū)業(yè)主采取月收費或年收費制度，卡過期不可用）、免費卡（可贈領(lǐng)導(dǎo)用，長期有效）。遠距離藍牙讀卡速度快，讀卡距離遠，具有良好的方向性，讀卡距離可控制(3-15米可調(diào))。10－60公里時速可不停車讀卡，不受車輛防護膜（如防暴膜）影響，適用于所有車輛。不停車,不開窗讀卡；惡劣的天氣車主不再受車窗外的風(fēng)雨雪影響。不停車讀卡，大大提高車流通過量，交通高峰期不再堵車排長龍現(xiàn)象。讀寫器之間無互相干擾（采用先進的藍牙通信技術(shù)與碼分多址）方向性好，有效解決前后左右車道互擾問題。
b、地下停車場 停車系統(tǒng) 建議做成藍牙遠距離讀卡，上下坡道、彎道出入口不停車讀卡，避免車輛熄火，半坡起動，保護女士車主和新手駕駛安全。具有讀卡速度快，讀卡距離遠，具有良好的方向性，讀卡距離可控制(3-15米可調(diào))。10－60公里時速可不停車讀卡，不受車輛防護膜（如防暴膜）影響，適用于所有車輛。不停車,不開窗讀卡；惡劣的天氣車主不再受車窗外的風(fēng)雨雪影響。不停車讀卡，大大提高車流通過量，交通高峰期不再堵車排長龍現(xiàn)象。讀寫器之間無互相干擾（采用先進的藍牙通信技術(shù)與碼分多址）方向性好，有效解決前后左右車道互擾問題。
二、系統(tǒng)設(shè)計
2.1 根據(jù)貴小區(qū)車場的實地情況及貴方提出的要求，現(xiàn)為您設(shè)計一套適合貴車場管理的方案以供參考，詳見如下：
貴小區(qū)停車場的管理系統(tǒng)實行中央電腦集中監(jiān)控，并采用遠距離讀卡控制進出車輛，使停車場的管理建成方便，安全，高效的控制體系。
車行大門和地下車庫設(shè)計成一進一出遠距離停車管理系統(tǒng)，便于車輛不停車通行，保證車輛通行安全，尊賢業(yè)主地位，提升物業(yè)形象；人行景觀大門設(shè)計成人行通道管理系統(tǒng)，實現(xiàn)人車分流，保證人車通行無阻，安全可靠，整個系統(tǒng)用一臺電腦管理，電腦配置必須滿足系統(tǒng)的要求。此電腦放在進出口，作為停車場系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心和發(fā)行新卡、圖像對比及收費的工作機。遠距離卡管理系統(tǒng)使用遠距離讀卡器來分辯此停車場的用戶，因本停車場的用戶可用特定的感應(yīng)卡進出此停車場.而且系統(tǒng)用視窗操作，使用者能輕易掌握此系統(tǒng)的操作。
2.2 入口部分
◆ 入口部分主要由入口藍牙主機、車輛感應(yīng)器自動道閘、車輛檢測線圈組成。
◆ 單位車輛進入停車場時，司機車載遠距離藍牙卡至入口票箱10米距離內(nèi)，讀寫器讀取該卡的特征和有關(guān)信息，判斷其有效性，并依據(jù)相應(yīng)卡號，與系統(tǒng)中的人員信息作比對。
若有效，自動道閘起欄放行車輛，車輛通過車輛檢測線圈后自動放下欄桿.若無效，不允許入場。
2.3 出口部分
◆ 出口部分由出口藍牙主機、車輛感應(yīng)器自動道閘、車輛檢測線圈組成
◆ 單位車輛進入停車場時，司機車載遠距離藍牙卡至入口票箱10米距離內(nèi)，讀寫器讀取該卡的特征和有關(guān)信息，判斷其有效性，并依據(jù)相應(yīng)卡號，與系統(tǒng)中的人員信息作比對。
若有效，自動道閘起欄放行車輛，車輛通過車輛檢測線圈后自動放下欄桿.若無效，則報警，不允許出場。
三、系統(tǒng)主要優(yōu)點：
6.1、先進的閘機安全安裝：
擋車閘欄配的自動平穩(wěn)裝置，以及防抬桿、防砸車功能，檢測功能具有高靈敏度和高可靠性。能很好地識別非機動車及人員等誤報情況。
6.2、遠距離識別合法卡，并啟動閘桿，車過自動落閘。6.3、防砸人功能（選配）： 本系統(tǒng)可根據(jù)需要配置防砸人系統(tǒng)，有利于整個停車場系統(tǒng)的安全。
小區(qū)道閘系統(tǒng) 小區(qū)安裝智能道閘報告篇四
智能小區(qū)網(wǎng)絡(luò)綜合布線方案
第一章概 述 3
1.1 前言 3
1.2 建設(shè)目標 3
1.3 設(shè)計原則 3
1.4 園區(qū)網(wǎng)基本功能 4
1.5 系統(tǒng)劃分
4第二章智能小區(qū)技術(shù)概要
3.1智能小區(qū)系統(tǒng)簡介
3.2智能小區(qū)的基本內(nèi)容及常用設(shè)備
3.3智能小區(qū)的關(guān)鍵技術(shù)
4.1網(wǎng)絡(luò)設(shè)備選型與配置
4.2防火墻設(shè)備
第三章網(wǎng)絡(luò)方案綜述
3.1網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的選型優(yōu)勢
3.2.1安全問題
3.2.2 組播實現(xiàn)
3.2.3 認證與計費
3.2.4 網(wǎng)絡(luò)管理
3.2.5 系統(tǒng)ip地址分配
3.2.6 方案特點
第四章 智能小區(qū)的管理應(yīng)用
4.1物業(yè)信息管理
4.2物業(yè)收費管理
4.3保安管理
4.4出租管理
4.5物業(yè)綜合管理
4.6清潔綠化管理
4.7停車場管理
概述
隨著生活，工作的現(xiàn)代化，智能化，樓宇、小區(qū)內(nèi)需要的系統(tǒng)及設(shè)備越來越多，最基本的有通信系統(tǒng)（計算機、電話、電傳、傳真）、閉路電視系統(tǒng)（有線電視、衛(wèi)星電視、自辦電視等）、公共設(shè)備監(jiān)測控制系統(tǒng)（路燈、樓道燈、小區(qū)發(fā)電機組、變配電設(shè)備、自備水箱等）、報警系統(tǒng)（求助、求救、防盜、消防、監(jiān)控）、自動化管理系統(tǒng)（抄表、對講、門禁）、計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（交換設(shè)備，路由設(shè)備、atm）。如此多的系統(tǒng)，如不采用統(tǒng)一、綜合的方式實現(xiàn)，而采取各自規(guī)劃，各自施工，既造成管理上的混亂，也為今后的維護造成極大困難。
智能小區(qū)的綜合布線將很好的解決這個問題。智能小區(qū)綜合布線系統(tǒng)是小區(qū)管理、生活、通信智能化的神經(jīng)系統(tǒng)，它以控制、通信、計算機管理為內(nèi)容，以綜合布線為基礎(chǔ)，實現(xiàn)小區(qū)的控制管理整體智能化。系
統(tǒng)的功能實現(xiàn)可以靈活充分的利用每根“神經(jīng)”，使系統(tǒng)的集中管理水平達到最合理的利用和實施狀態(tài)，使成本降到最低，性能價格比最佳。
小區(qū)道閘系統(tǒng) 小區(qū)安裝智能道閘報告篇五
道閘系統(tǒng)功能詳細要求
實施道閘系統(tǒng)目的是為了減少人為工作，使用方便快捷；準確區(qū)分月卡車輛、臨時車輛。為車輛出入快速和方便車輛管理。為市場提供優(yōu)質(zhì)、高效和安全的服務(wù)。道閘具體的的功能介紹如下：
1、計算機管理系統(tǒng)
該系統(tǒng)是整個道閘停車場管理的核心，由計算機、打印機、通訊線路和管理軟件組成。主要完成ic卡驗證、月卡管理、控制信號的接收和發(fā)送、停車時間和停車費的計算、圖像的抓拍和顯示以及數(shù)據(jù)統(tǒng)計、打印報表等功能。
2、出入口讀卡控制功能
此部分是每個道閘出入口必須的基本功能，也是每個道閘出入口的主要和核心部分。
3、臨時卡自動出卡功能
此出卡機雙層出卡，方便大小車輛。臨時停車用戶在讀卡機箱上按“取卡”按鈕即可取卡進場停車，此功能也可由道閘管理人員手動發(fā)卡代替。自動出卡嚴格控制一車一卡，無車不能取卡，出卡的同時完成讀卡，卡片過時未取自動收回。自動吞卡功能臨時卡車輛出場時系統(tǒng)自動回收卡片放行。
4、防砸車感應(yīng)功能
道閘配合車輛檢測器實現(xiàn)防砸車功能，當(dāng)?shù)篱l下有車閘桿不會下落，即便當(dāng)閘桿下落時有車開到其下面，閘桿也會止落上抬，車輛離開后，閘桿自動下落。同時可結(jié)合壓力電波安全裝置實現(xiàn)雙重防砸車保護處理。
5、中文顯示功能
出入口控制機箱的led顯示屏全中文顯示歡迎詞語、收費金額、卡中余額、卡有效期、充值提醒、車位已滿以及停車場其他相關(guān)信息等。也可以外接獨立的顯示屏發(fā)布相關(guān)信息便于車主不同角度遠處閱讀。
6、語音提示功能
正常操作可提示請讀卡、收費元等相關(guān)信息，誤操作或非法操作作出相應(yīng)提示。
7、對講功能
在監(jiān)控室管理中心安裝對講主機，各出入口安裝對講分機，按對講按鈕即可保證各出入口與監(jiān)控室管理中心的聯(lián)絡(luò)。
8、圖象抓拍對比功能
出入口安裝攝像機，車輛從道閘入場時自動抓拍車輛的圖像并連同持卡人和刷卡時間等信息存入電腦，出場時將系統(tǒng)自動調(diào)出持該卡的車入場圖像，經(jīng)出場車輛圖像與從道閘入口圖象進行對比確認為同一輛車后，才予放行，確保車輛安全。
9、ups電源
提高供電質(zhì)量，減少因停電、斷的而引起的問題。當(dāng)市電電網(wǎng)瞬間斷電或停電，ups能將蓄電池自動啟動，保證道閘系統(tǒng)的正常運行。
10、防雷功能
為保障道閘系統(tǒng)的正常運行，防止和減少因雷擊供電線路、信號線路造成的設(shè)備損壞，對道閘系統(tǒng)做好防雷保證設(shè)備正常運行。
行政勤務(wù)部信息組 2011年9月30日
道 閘 系 統(tǒng) 方 案
現(xiàn)有四家道閘廠家參與競標，①深圳市車安科技發(fā)展有限公司、②深圳市天翔交通設(shè)備有限公司、③深圳市中飛宏達電子設(shè)備有限公司、④西沃智能科技。經(jīng)過對比現(xiàn)有以下差別，①公司設(shè)備價格表單最為詳細，符合我們的要求，②公司方案最為完善，但有些我公司的要求無達到，③公司很完善，但后期維護等其他事項無。④公司側(cè)重于做小區(qū)道閘系統(tǒng)。
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